磨削技術

數控外圓磨床加工過程中,工件內孔尺寸逐步增大的處理方式

發布時間:2023/1/1
  故障磨床:西班牙數控外圓磨床系統,采用GE發那科210系統。
  磨床故障現象:該磨床在自動加工過程中,零件內孔直徑尺寸不穩定,內孔尺寸逐步增大。
  磨床故障檢查與分析:故障產生的原因:
  (1)機械間隙大,造成零件加工時尺寸變化。
  (2)機械潤滑不良或機械有卡阻現象。
  (3)機械絲杠損壞。
  (4)反饋或連接電纜不良。
  (5)磨床參數設定不當。
  (6)系統軟件不良。
  磨床故障檢查如下:
  (1)檢查機械運動是否過緊,發現沒有問題。
  (2)用千分表檢查機械反向間隙,結果最大點為0.02mm,同時反向間隙補償參數1851為“O”,說明沒有進行補償,該結果顯示機械反向間隙稍大,但累計誤差不會這么大。
  (3)檢查磨床反饋電纜及連接插頭沒有異?,F象。
  (4)檢查磨床參數設定,沒有發現問題。
  (5)對磨床進行伺服軸初始化,故障沒有排除。
  經試驗發現更新砂輪后,實際測量一批工件,測得的數據顯示,前80個工件,每件大約有0.003mm的實際誤差并在逐步減少,當加工到100件以后尺寸基本變為穩定狀態。
  磨床故障處理:該磨床采用兩軸控制,在每加工一件零件前對砂輪都需要進行一次修整,砂輪修整器和工件在磨床x軸的兩側,如圖9—14所示。
  修整時系統執行砂輪修整宏循環程序,將x軸移動到機械坐標+X490后,z軸開始工進對砂輪進行修整,每次修整量為0.02mm。修整結束后由系統自動將修整量0.02mm加入到磨床絕對坐標系中。當修整循環結束后,系統調用自動循環加工程序,將砂輪移動到機械坐標+X10對工件進行正常加工。
  由于該磨床在加工到100件以后尺寸基本變為穩定狀態,說明磨床系統軟件及刀具磨耗補償等沒有問題。而且對磨床進行了伺服軸初始化和參數的檢查,說明磨床參數及伺服故障也基本排除。在檢查機械反向間隙時,結果最大點為0.02mm,同時反向間隙補償參數1851為“0”,此時機械反向間隙稍大,雖然不至于造成這么大的累計誤差,但磨床定位精度會有一定的變化。由于沒有激光干涉儀、步距規等檢測儀器,但可以利用簡單的方法對磨床進行檢測,如圖15所示。
  圖15利用千分表進行測量
   
  采用千分表對磨床移動進行分段測量,將X軸移動到機械坐標+X490位置,將磁力表座安放到磨床固定位置上,表頭垂直測量x軸的移動量,由于千分表的測量范圍有限,因此需要進行分段測量,每次移動0.1 mm。需將測量結果進行記錄并進行超過5次的測量,同時將結果取平均值。然后將X軸移動到機械坐標+XIO位置進行同樣的測量并記錄。在修整器位置測量的數據見表3。
  表3 在修整器位置測量的數據

測量點

機械坐標

移動距離/nun

測量點

機械坐標

移動距離/mm

l

4810

O.084

ll

489

O.085

2

489.9

0.086

12

488.9

O.086

3

489.8

0.085

13

488.8

O.098

4

489.7

O.084

14

488.7

0.090

5

489.6

0.085

15

488.6

0.091

6

489.5

0.083

16

488.5

0.095

7

489.4

0.085

17

488.4

O.098

8

489.3

0.086

18

488.3

0.098

9

489.2

0.084

19

488.2

0.098

10

489.1

O.O83

20

488.1

0.098

  由測得的數據經計算在修整位置每移動0.Imm時實際的移動距離也應該在0.1mm左右,但在實際測量后其結果有大約0.011mm的誤差,在此處共測量了20段距離,經計算系統指令移動距離為0.1×20mm.--2mm。
  在修整器位置的移動距離為:  
(0.084+0.086+O.085+0.084+0.085+0.083+0.085+0.086+0.084+0.086+0.085+0.086+0.090+0.086+0.091+0.095+0.098+0.098+0.099)mm=1.777mm
  在工件位置測量的數據見表4
  表4在工件位置測量的數據

測量點

機械坐標

移動距離/nun

測量點

機械坐標

移動距離/mm

1

10

0.102

11

11

O.099

2

10.1

O.101

12

11.1

0.101

3

10.2

O.099

13

11.2

0.095

4

10.3

0.103

14

11.3

0.096

5

10.4

0.101

15

11.4

0.101

6

10.5

0.095

16

11.5

O.095

7

lO.6

0.099

17

11.6

O.099

8

10.7

0.097

18

11.7

0.097

9

10.8

0.102

19

11.8

0.102

10

10.9

O.104

20

11.9

0.101

  由測得的數據可知,在工件位置每移動0.1mm時實際的移動距離誤差0.0006mm,在此處共測量了20段距離,經計算在工件位置的移動距離為: (0.102+0.101+O.099+0.103+0.101+0.095+0.099+0.097+0.102+0.104+0.099+0.101+0.095+0.096+0.101+0.095+0.099+0.097+0.102+0.101)min=1.989mm
  根據上面的計算說明當系統給出2mm的移動距離時,實際的移動距離誤差為0.0006mm,由于測量中存在誤差,所以該誤差可以忽略。而在修整位置磨床實際只移動了1.777mm。這樣在修整過程中砂輪將要少修整一定的量,也就是修整后的砂輪直徑將要比程序中預計值大。因此在加工過程中當磨床對砂輪修整后,由于修整設定值為0.02mm,所以在修整時平均少修整了0.0022mm的量,當修整后的磨床砂輪進行內孔加工時,工件內孔直徑會平均加大0.0022mm的量。
  根據以上的判斷,該絲杠在修整器位置由于碰撞有變形情況。對該磨床可以采取的維修方法如下:
  (1)采用絲杠螺距補償。
  (2)可以將修整器加長,使變形部分不在磨床修整段內。
  由于絲杠已經變形,磨床定位精度已經有偏差,因此采用以上兩種方式都不適合,所以采取了更換絲杠的方法進行修復。
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